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运动控制卡培训课程(固高、雷赛)

我校部分教学设备实景图(了解更多可加微信或QQ视频实时参观现场,绝对真实。微信:13724486198,QQ:653595396) 凭良学校-运动控制卡培训课程(固高、雷赛) 每月1号--3号、16号--18号可免费预约现场试听了解 咨询电话:13724486198 咨询微信:13724486198 我校简介: “东莞市厚街凭良远程职业培训学校”创办于2000年,我们心怀...


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课程类型:机器视觉培训

免费试听:每月1号

原价:¥0 现价:4500 预约报名

课程介绍

我校部分教学设备实景图(了解更多可加微信或QQ视频实时参观现场,绝对真实。微信:13724486198,QQ:653595396)

 

凭良学校-运动控制卡培训课程(固高、雷赛)

每月1号--3号、16号--18号可免费预约现场试听了解

咨询电话:13724486198  咨询微信:13724486198

我校简介:

东莞市厚街凭良远程职业培训学校”创办于2000年,我们心怀爱与责任,教学专业有工业电路板维修培训(变频器、伺服驱动器、缝纫机电控、数控、机器人等..)、PLC自动化编程与应用培训(三菱、西门子、欧姆龙、信捷等..)、工业机器人操作编程培训(ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学)、数控机床维修接线调试培训、数控车床操作编程培训、UG产品设计培训、CNC电脑锣操作编程、工业缝纫机维修培训、考证培训(电工考证、焊工考证)、家电维修培训(空调制冷、液晶电视机、洗衣机、冰箱、电磁炉、电饭锅...)、solid works 3D机械设计培训、机器视觉培训、办公软件培训、电子商务培训、建站推广培训、制图设计培训、会计培训、平面设计软件培训、AUTOCAD制图培训等课程。同时经营“凭良机电维修有限公司”,为富士康集团有限公司维修供应商,长期维修其各类变频器、伺服驱动器、伺服电机、贴片机、真空泵、2D工业相机、扫描抢、板卡、内存条、触摸屏、机器人示教器、发那科加工中心主轴等等..
报名多项课程一起学习更优惠...同时我校部分课程有开设远程学习班和视频教程出售,如地区较远不方便来校学习,可选择远程班学习或购买视频教程自学。咨询更多请加我校招生老师微信:13724486198(支持视频参观我校现场。)

 

凭良学校运动控制卡课程:固高,凌华,雷赛(任选一种学费4500,两种一起学习5500,学习时间45天,要求有C语言基础)

 

一、雷赛运动控制卡(雷赛dmc5480、smc6480)(可单独学习,学费4500元,要求有C#语言基础)

简介:

DMC5480是一款基于PCI总线的高档脉冲式运动控制卡,配置了512段缓冲,使得实时处理能力更强;同时在先进的轨迹规划软件支持下,实现了运动前瞻控制,使其高速轨迹控制性能十分优秀。

DMC5480的直线和圆弧插补均由硬件实现,配合512级缓存,使得连续运动指令间的连接没有任何间隙,因而连续插补运动速度快,轨迹非常平滑,适用于较高的控制要求。

DMC5480可接受4个编码器信号,并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发,编码器当前位置就立即被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确、方便。

DMC5480还具有许多其它高级功能,如:在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置;可以设置不同加速度、减速度的梯型、S型速度曲线。

SMC6480控制器是雷赛自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器,可支持多个控制器和PC组成控制网络,网络中控制器的数量没有限制;也可应用于各种需要脱机运行的场合。

本控制器可控制4个步进或伺服电机,具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。

SMC6480基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构,插补算法、脉冲方向信号的输出、自动升降速的处理、原点及限位等信号的检测处理,均由硬件实现,确保了高性能运动控制的高速、高精度及系统的稳定。通过简单的编程设定即可开发出稳定可靠的高性能高速连续轨迹运动控制系统。

SMC6480提供了丰富的I/O接口和通讯接口:双路高精度DA输出,双路PWM控制输出,16路隔离输入口,8路隔离输出口,其中有两路电流增强输出,并可通过扩展接口扩展更多的IO接口;一个10/100M网络接口、两个RS232,可通过网络或RS232直接与PC机通信;同时还可以通过RS232连接其他设备,如:文本屏,触摸屏,作为输入输出界面。

应用领域:

电子产品自动化加工、装配、测试 ;半导体、LCD自动加工、检测 ;激光切割、雕铣、打标设备 ;生物医学取样和处理设备;工业机器人;专用数控机床等。

学习内容:

1、理论:雷赛运动控制卡的基本概念 :介绍DMC5480高性能4轴运动控制卡和smc6480高性能运动控制器安装调试运动控制卡学习使用,运动控制卡的实例程序,讲解运动控制原理,运动控制卡与伺服驱动器的连接。

实践:学会安装调试运动控制卡,原点,输入,输出信号OK,确保电机能 够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用 。

2、理论:学习运动控制卡的软件编程:学说明书的软件系统概述,了解运动控制卡的接口函数与使用方法。运动控制功能介绍:初始化,关闭运动控制卡,设置脉冲输出模式,回原点运动,单轴控制运动,梯形速度曲线运动模式 ,S形速度曲线运动模式,连续运动模式,多轴联动之直线插补,圆弧插补,连续插补,伺服驱动器专用接口,手轮运动控制,通用IO控制。

实践:完成例子程序:单轴运动,回原点,直线插补,圆弧插补,连续插补,通用输入输出。

3、理论:运动控制卡项目编程讲解:讲解运动控制项目编程的要领,初始化 ,系统复位,手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启动信号检测,急停信号处理。 

实践:实现走点小项目。

4、理论:连续插补运动实操项目。

实践:实现连续插补运动实操项目 。

5、结业项目指导。

二、运动控制卡(固高GTS-800)(可单独学习,学费4500元,要求有C#语言基础)

简介:

GTS-VB系列多轴通用运动控制器是一款基于PCI总线的运动控制器,可用于控制步进电机和伺服系统。它通过DSP和FPGA进行运动规划,可以输出脉冲或模拟量指令。它支持点位和连续轨迹,多轴同步,直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。GTS-VB系列运动控制器可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数,协助用户设计出最适合机械结构的运动规划。通过GTS-VB系列提供的VC、VB、C#、Labview等开发环境下的库文件,用户可以轻松实现对控制器的编程,构建自动化控制系统。

应用领域:

GTS-VB系列多轴运动控制器可用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械、钣金设备、等离子/火焰切割等要求高速、高精度运动控制的设备。

学习内容:

1、理论:固高运动控制卡用户手册讲解:讲解运动控制卡的安装 ,与驱动器的连接,接线 端子板的使用,及软件调试 。

实践:组装一台带运动控制卡的电脑,并使用示例程序调试运动平台,确保各轴的限位,原点,输入,输出信号OK,确保电机能够进行Jog运动,方向OK,确保限位能起作用,可以设置好配置文件并保存作为以后使用。

2、理论:学习运动控制卡的软件编程 :开始学习《运动控制器编程手册 》,根据说明书上 的介绍,使用运动控制卡提供的接口函数实现对运动的控制 ,主要介绍如何使用 提供的例子去控制电机运动 。 运动控制功能介绍:打开,关闭运动控制卡 ,复位,清除运动控制卡的状态,电机使能,设置规划坐标,设置运动模式为点位运动,启动点位运动,检测运动状态等待运动停止;实现一个来回10次运动。项目实例介绍:提供实际项目表带边缘上油程序,并讲解初始化,系统回零和设 置输出IO。

实践:使用运动控制卡的lib和dll提供的接口函数 ,和提供的例子熟悉函数的使用,并能实现点位运动 。

3、理论:运动控制卡项目编程讲解:讲解运动控制项目编程的要领,初始化,系统复位,手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行,启动信号检测,急停信号处理。

实践:使用点位运动完成一个简单的走点自动运行项目 :需要用到初始化, 系统复位,手动调试,IO监控,位置设置,参数设置,自动运行。

4、理论:固高运动控制卡运动模式介绍:点位运动模式,jog运动模式,PT运动模式,电子齿轮运动模式,插补运动模式,自动回原点。

实践:使用提供的例程学习各种运动模式,并能将其转移到项目中,特别是插补运动模式

5、理论:固高运动控制卡连续插补运动介绍及使用 : 实验测试连续插补运动功能 ,添加到实操项目中

 

我校部分现场图(了解更多可加微信或QQ视频实时参观现场,绝对真实。微信:13724486198,QQ:653595396)

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