我校部分教学设备实景图（了解更多可加微信或QQ视频实时参观现场，绝对真实。微信：13724486198，QQ：653595396）

凭良学校-halcon机器视觉软件开发班（包含C#等高级语言加运动控制混合编程等）

每月1号--3号、16号--18号可免费预约现场试听了解

咨询电话：13724486198  咨询微信：13724486198

我校简介：

“东莞市厚街凭良远程职业培训学校”创办于2000年，我们心怀爱与责任，教学专业有工业电路板维修培训（变频器、伺服驱动器、缝纫机电控、数控、机器人等..）、PLC自动化编程与应用培训(三菱、西门子、欧姆龙、信捷等..)、工业机器人操作编程培训（ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学）、数控机床维修接线调试培训、数控车床操作编程培训、UG产品设计培训、CNC电脑锣操作编程、工业缝纫机维修培训、考证培训（电工考证、焊工考证）、家电维修培训（空调制冷、液晶电视机、洗衣机、冰箱、电磁炉、电饭锅...）、solid works 3D机械设计培训、机器视觉培训、办公软件培训、电子商务培训、建站推广培训、制图设计培训、会计培训、平面设计软件培训、AUTOCAD制图培训等课程。同时经营“凭良机电维修有限公司”，为富士康集团有限公司维修供应商，长期维修其各类变频器、伺服驱动器、伺服电机、贴片机、真空泵、2D工业相机、扫描抢、板卡、内存条、触摸屏、机器人示教器、发那科加工中心主轴等等..
报名多项课程一起学习更优惠...同时我校部分课程有开设远程学习班和视频教程出售，如地区较远不方便来校学习，可选择远程班学习或购买视频教程自学。咨询更多请加我校招生老师微信：13724486198（支持视频参观我校现场。）

培训费用：

1）培训费：12800 元  一期不会可免费继续学习，不重复收费。

2）报名即免费赠送我校自主研发的配套视频教程和配套书籍教材。

优惠活动：

本月16日前预报名：送学电工；智能机器视觉培训课程；爱普生机器人操作编程、接线、视觉通讯等

预报名可电话咨询：13724486198 龚老师。

组合学习优惠：（以下为部分组合优惠例举，可根据需要自行组合我校其他课程学习，欢迎来电咨询13724486198。）

更多组合课程优惠请来电咨询：13724486198

培训形式：

1)现场培训。

2) 理论与实操结合。教学设备都摆在课室中，学员可以直接操作设备进行维修实践，老师指导。结业后也可随时回校复习。

3) 我们会结合专业培训学校和工控维修公司两种不同教学模式的优点来培训学员，教学以实物实操实践为主，注重动手能力和实际操作效果。争取让学员用最短的时间来学习更多的知识，尽职尽责尽快教会学员掌握技术。

培训时间：

此课程有随到随学业余制模式，也有全日制学习模式，详情请致电咨询：13724486198 谢谢。

培训目标：

1)通过培训能实际上手做项目

2)通过培训能直接从事机器视觉开发工作

培训对象：

1)初中、高中、中专、大专、本科等各种学历毕业生

2)初级、中级、高级电工

3)有志于从事电气自动化方面工作的人员等等。

报名方式：

联系电话 0769-85759443 或手机 13724486198 微信：13724486198

培训地点：

广东省东莞市厚街镇溪头天桥旁凭良技校。导航“凭良学校”即可。

课程内容及课程安排表：

Halcon机器视觉学习安排：
1.相机、镜头、光源认识及选型
2.Halcon软件认识、完成基本硬件连接、软件与相机连接拍图
3.Halcon基础语法
4.BLOB分析
  内容：通过BLOB分析提取特定的图像。
5.形态学处理
  内容：通过膨胀、腐蚀、开运算、闭运算对图像进行预处理
6.Halcon仿射变换功能
7.OCR字符识别  
  内容： 使用Halcon助手进行字符识别；
         使用代码实现字符识别；
         使用Halcon深度学习，通过记忆训练从而达到识别中文字符。
8.颜色识别
   内容：颜色识别实例讲解；
         使用分类器对物体颜色进行识别分辨。
9.模板匹配
   内容：1. 模板匹配_基于灰度；
2.模板匹配_基于相关性；
3.模板匹配_基于形状
10.一维码识别
内容：正常一维码识别实例；
      畸形一维码识别实例；
11.二维码识别 
内容：正常二维码识别实例；
      点状二维码识别实例；
      倾斜畸变二维码识别实例；
      对图像噪声二维码处理识别实例。
12.测量
内容：对物体进行测量，获取物体尺寸；
      生成标定文件；
      将图像像素尺寸转换为物理尺寸；
      镜头的畸变校正；
      弧线测量；
      拟合圆测量；
      拟合直线测量。
13.缺陷检测
     内容：表面破损检测实例；
           毛刺检测；
           瓶口破损检测； 
14.纹理识别
15.Halcon与C#联合编程
     内容：将Halcon代码转换为C#中的程序，进行C#用户界面编辑。
16.使用C#编写串口通讯代码
17.使用C#编写以太网TCP通讯代码
18.九点标定，将图像坐标转换为物理坐标
19.运动控制卡与视觉联合做定位抓取摆盘实例
20.Epson机器人视觉通讯
21.PLC与视觉联合做定位抓取实例
22.视觉代码打包发布

注：Halcon视觉开发班总内容包括:海康智能软件视觉教学，EPSON机器人编程，C#基础编程，雷赛运动控制卡学习，固高运动控制卡学习，Halon视觉应用。

学习顺序为：海康智能软件视觉教学-->EPSON机器人编程-->C#基础编程-->雷赛运动控制卡学习-->固高运动控制卡学习-->Halon视觉应用

报名视觉开发班送学：智能机器视觉培训课程和爱普生机器人操作编程、接线、视觉通讯等

智能机器视觉应用培训班（含爱普生机器人操作编程培训班）（学费3980元）

智能机器视觉应用培训班教学内容：

第1章图像采集：

1.1图像源

1.2输出图像

1.3缓存图像

1.4 多图采集

第2章定位：

2.1特征匹配

2.2快速特匹配

2.3灰度匹配

2.4图形定位

2.5圆查找

2.6直线查找

2.7 BLOB分析

2.8卡尺工具

2.9边缘查找

2.10间距测量

2.11路径提取

2.12位置修正

2.13矩形检测

2.14项点检测

2.15边缘交点

2.16平行线查找

第3章测量

3.1线圆测量

3.2线线、圆圆测量

3.3点圆、点线、点点测量

3.4圆拟合与直线拟合

3.5亮度测量

3.6像素统计

3.7直方图工具

3.8几何创建

第4章识别

4.1二维码识别

4.2条码识别

4.3字符识别

第5章图像处理

5.1形态学处理

5.1.1腐蚀

5.1.2膨胀

5.1.3开操作

5.1.4闭操作

5.2图像二值化

5.3图像滤波

5.4图像增强

5.5图像运算

5.6清晰度评估

5.7图像修正

5.8阴影校正

5.9放射变换

5.10圆环展开

5.11拷贝填充

5.12帧平均

5.13图像归一化

5.14图像矫正

5.15几何变换

5.16图像拼接

5.17多图融合

第6章颜色处理

6.1颜色抽取

6.2颜色测量

6.3颜色转换

6.4颜色识别

第7章缺陷检测

7.1字符缺陷检测

7.2圆弧边缘缺陷检测

7.3直线边缘缺陷检测

7.4圆弧对缺陷检测

7.5边缘组合缺陷检测

7.6边缘对组合缺陷检测

7.7缺陷对比

第8章逻辑工具

8.1条件检测

8.2分支模块

8.3分支字符

8.4文本保存

8.5逻辑

8.6格式化

8.7变量计算

8.8字符比较

8.9脚本

8.10 Group

8.11点集

8.12耗时统计

8.13 数据集合

8.14协议解析

8.15协议组装

第9章对位

9.1相机映射

9.2单点对位

9.3点集对位

9.4线对位

第10章标定

10.1 N点标定

10.2标定板标定

10.3标定转换

10.4单位转换

10.5畸变标定

10.6畸变校正

10.7映射标定

第11章通讯

11.1发送数据。

11.2相机I0通信.

11.3视觉与PLC通信

11.4视觉与PLC做检测测量实例.

11.5视觉与PLC做定位抓取摆盘实例

11.6 视觉与EPSON机器人通信

11.7视觉与EPSON机器人定位抓取摆盘实例

第12章运行界面制作

第13章权限设置及开机自启动

第14章EPSON 机器人常用通信处理指令

 

爱普生机器人操作编程培训班教学内容：

第1课SCARA水平多关节机器人概述

第2课SCARA机器人基础知识

第3课EPSON 4轴机器人的组成

第4课电缆线连接

第5课EMERGENCY安全信号接线

第6课输入输出信号接线

第7课机器人工作空间

第8课EPSON编程软件简介及安装

第9课EPSON RC+7.0软件与机器人通信连接

第10课EPSON RC+7.0用户界面介绍

第11课EPSON 机器人手动步进示教

第12课机器人的关节运动与线性运动

第13课重置编码器及原点校准

第14课坐标系

第15课工具坐标系的建立

第16课本地坐标系的建立

第17课软件示教及拖动示教

第18课手臂姿态.

第19课EPSON机器人HOME点设置及应用

第20课程序结构

第21课常用指令

第22课输入输出指令

第23课逻辑控制指令

第24课直线运动程序案例

第25课圆弧运动实例

第26课搬运实例应用

第27课EPSON机器人电池更换

 

C#编程语言培训（学费2980元）

1、简介

2、环境

3、程序结构

4、基本语法

5、数据类型

6、变量

7、常量

8、运算符

9、判断

10、循环

11、封装

12、方法

13、可空类型

14、数组

15、字符串

16、结构体

固高运动控制卡培训（学费4500元）
第1章概述
1.1 术语与缩写解释
1.2简介
1.3型号说明
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