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第 1 章数控技术基础
1.1 数控技术与数控系统
1.1.1数控技术概述
1.1.2数字控制原理
1.1.3数控系统组成
1.1.4数控系统分类
1.2 现代数控机床
1.2.1常用产品及特点
1.2.2车削加工数控机床
1.2.3镗铣加工数控机床
1.2.4 FMC、FMS和CIMS
1.3 FANUC数控系统概况
1.3.1 FANUC数控系统发展简史
1.3.2 当前主要产品
1.3.3 FS 0iF 主要功能
第 2章PLC原理与应用
2.1 PLC组成与原理
2.1.1 PLC特点与功能
2.1.2 PLC组成与结构
2.1.3 PLC工作原理
2.2 PLC电路设计
2.2.1 DI/DO接口电路
2.2.2 汇点输入连接
2.2.3 源输入连接
2.2.4 DO信号连接
2.3 PLC程序设计
2.3.1 PLC编程语言
2.3.2 梯形图指令与符号
2.3.3基本梯形图程序
2.3.4程序设计示例
2.4 梯形图转换与优化
2.4.1电路转换为梯形图
2.4.2梯形图转换为电路
2.4.3梯形图程序优化
第 3 章FANUC PMC硬件与配置
3.1 数控系统功能及组成
3.1.1控制路径与机械组
3.1.2系统组成与结构
3.1.3驱动器与电机
3.2 机床操作面板配置
3.2.1机床面板设计与选用
3.2.2标准面板功能与结构
3.2.3标准单元面板配置
3.2.4分离型CNC面板配置
3.3 I/O-Link 网络配置
3.3.1 I/O-Link 网络连接
3.3.2 I/O-Link 从站规格
3.3.3 I/O-Link 从站结构
第 4 章FANUC PMC I/O连接
4.1 CNC及主面板连接
4.1.1 CNC连接总图
4.1.2 按键式主面板连接
4.1.3 组合式主面板连接
4.2 I/O模块及单元连接
4.2.1 操作面板I/O模块A1
4.2.2 I/O模块B1、B2
4.2.3 0i-I/O单元
4.3 分布式I/O模块连接
4.3.1 插接型I/O模块
4.3.2 紧凑型I/O模块
4.3.3 端子型I/O模块
4.4 I/O单元A及βi驱动器连接
4.4.1 I/O单元A连接
4.4.2 βi驱动器连接
第 5 章FANUC PMC程序与指令
5.1 程序结构与执行控制
5.1.1 PMC程序结构
5.1.2 子程序调用与程序跳转
5.1.3 公共线控制与程序跳过
5.2 PMC编程元件
5.2.1 编程元件与图形符号
5.2.2 符号地址与注释
5.2.3 CNC输入/输出信号
5.3 PMC功能指令编程
5.3.1 功能指令格式
5.3.2 功能指令总表
5.4 定时、计数及回转控制指令
5.4.1 定时器指令编程
5.4.2 计数器指令编程
5.4.3 回转控制指令编程
5.5 数据比较、译码与转换、传送指令
5.5.1数据比较指令编程
5.5.2数据译码与转换指令编程
5.5.3数据表转换与数据传送指令编程
5.6 逻辑扩展和算术运算指令
5.6.1 边沿检测与多位逻辑运算
5.6.2 算术运算及移位指令
5.7 数据表操作指令编程
5.7.1 数据检索指令
5.7.2 数据表传送指令
5.8 其他功能指令编程
5.8.1 PMC 文本显示指令
5.8.2 CNC数据读写指令
第 6 章操作面板程序设计
6.1 主面板程序设计要求
6.1.1 DI/DO信号及地址
6.1.2 PMC程序设计要求
6.2 主面板操作方式选择程序
6.2.1 程序设计要求
6.2.2 操作方式选择基本程序
6.2.3方式切换与指示灯控制
6.3 主面板手动操作程序
6.3.1 CNC手动操作内容
6.3.2 坐标轴运动控制要求
6.3.3面板控制程序设计要求
6.3.4 PMC程序示例
6.4 主面板自动运行控制
6.4.1 程序自动运行与控制
6.4.2 PMC程序设计要求
6.4.3 PMC程序示例
6.5 FANUC子面板程序设计
6.5.1 PMC程序设计要求
6.5.2 倍率信号的转换
6.5.3 PMC程序示例
6.6 用户面板程序设计
6.6.1 用户面板示例
6.6.2面板基本程序设计
6.6.3倍率调节程序设计
6.6.4倍率升降控制程序设计
第 7 章数控机床换刀程序设计
7.1 CNC辅助功能与控制
7.1.1 CNC辅助功能及处理
7.1.2 PMC程序设计要求
7.1.3 PMC程序设计要点
7.2 电动刀架控制程序设计
7.2.1 结构原理与控制要求
7.2.2 PMC程序设计
7.3 液压刀架控制程序设计
7.3.1 结构原理与控制要求
7.3.2 PMC程序设计
7.4 刀库移动换刀程序设计
7.4.1 自动换刀控制
7.4.2 PMC程序设计要求
7.4.3 T代码处理程序
7.4.4 换刀控制程序
7.5 主轴移动换刀程序设计
7.5.1 自动换刀与控制
7.5.2 用户宏程序设计
7.5.3 PMC程序设计
7.6 机械手换刀程序设计
7.6.1 换刀装置结构原理
7.6.2 PMC程序设计要求
7.6.3随机刀具表的创建
7.6.4刀具预选程序设计
7.6.5机械手换刀程序设计
第 8 章主轴控制程序设计
8.1 主轴速度控制程序设计
8.1.1 主轴控制的基本内容
8.1.2主轴速度控制要求
8.1.3模拟主轴速度控制程序
8.1.4串行主轴速度控制程序
8.2 传动级交换程序设计
8.2.1机械变速主轴与控制
8.2.2 T型换挡程序设计
8.2.3M型换挡程序设计
8.3 主轴定向控制程序设计
8.3.1主轴位置控制要求
8.3.2机械定向程序设计
8.3.3串行主轴定向程序设计
8.4 串行主轴定位程序设计
8.4.1串行主轴定位控制
8.4.2串行主轴定位程序
8.5 主轴CNC定位程序设计
8.5.1主轴回零与定位撤销
8.5.2主轴定向及撤销程序设计
8.5.3主轴定位与控制
8.5.4主轴定位程序设计
8.6 刚性攻螺纹程序设计
8.6.1刚性攻螺纹控制要求
8.6.2模拟主轴刚性攻螺纹程序
8.6.3串行主轴刚性攻螺纹程序
第 9 章集成PMC操作
9.1 PMC编辑器及设定
9.1.1 MDI/LCD操作单元
9.1.2 CNC功能键与软功能键
9.1.3 PMC编辑器功能与设定
9.2 I/O-Link 网络配置操作
9.2.1 I/O-Link 网络配置与检查
9.2.2 I/O-Link 配置参数设定
9.2.3 I/O-Link 网络配置示例
9.3 PMC 文本文件编辑
9.3.1 程序标题与符号表编辑
9.3.2 操作信息表编辑
9.4 PMC梯形图程序编辑
9.4.1PMC程序编辑
9.4.2显示设定与程序管理
9.4.3梯形图网络编辑
9.4.4PMC地址编辑
9.5 PMC调试与维修操作
9.5.1 PMC状态检查
9.5.2 PMC参数显示与设定
9.5.3信号跟踪显示
9.5.4梯形图显示与监控
等等...