以发那科机器人为例：
1 无法开机
检查及维修：
检查1：控制器断路器开且没有跳闸
维修： 合上断路器
检查 2：查看电源板（PSU）上的LED指示灯（GREEN）是否亮。
维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1保险丝毁坏：
1如果200V电源没有请检查供电线路
2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源：
A F1保险丝毁坏请参照维修2
B F1保险丝没有毁坏请更换PSU
维修2：保险丝毁坏故障原因及应对措施
A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K
C 二极管DB1短路
D 后备电源模块H1毁坏
如果B或C有故障请更换相应备件
F1定货号：A60L-0001-0396#8.0A
检查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信号接线
维修： 如果没有使用外部开关机功能请短接信号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；如果使用了外部开关机功能请查看连接电缆。
检查 4：main board板或panel board板上的JRS11的连接电缆是否接触良好。
检查 5：查看上面的1、2、3确定CP1上的200V电源已接好且机器ON/OFF开关正常请按以下步骤检查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮请查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保险丝毁坏
B 更换PSU
F4保险丝定货号：
A60L–0001–0046#7.5
2、利用控制板LED指示灯诊断排除故障
2.1 MAIN BOARD
步骤
1 开机后所有的LED都亮
维修
1 更换CPU卡
2 更换MAIN BOARD板
步骤
2 机器人系统软件启动时
维修
1 更换CPU卡
2 更换MAIN BOARD板
步骤
3 机器人系统启动时CPU卡
DRAM初始化完成
维修
1 更换CPU卡
2 更换MAIN BOARD板
步骤
4 机器人系统启动时DRAM、SRAM初始化完成
维修
1 更换CPU卡
2 更换MAIN BOARD板
3 更换FROM/SRAM卡
步骤
5 机器人系统启动时通信IC初始化完成
维修
1 更换MAIN BOARD板
2 更换FROM/SRAM卡
步骤
6 机器人系统启动时基本软件载入完成
维修
1 更换MAIN BOARD板
2 更换FROM/SRAM卡
步骤
7 机器人开机启动基本软件时
维修
1 更换MAIN BOARD板
2 更换FROM/SRAM卡
步骤
8 机器人控制器与TP示教器通信时
维修
1 更换MAIN BOARD板
2 更换FROM/SRAM卡
步骤
9 机器人载入选项软件时
维修
1 更换MAIN BOARD板
2 更换process I/O 板
步骤
10 初始化DI/DO时
维修
1 更换FROM/SRAM卡
2 更换MAIN BOARD板
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
步骤
11 SRAM准备完成
维修
1 更换轴控制卡
2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
步骤
12 轴控制卡初始化完成
维修
1 更换轴控制卡
2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
步骤
13 校对完成
维修
1 更换轴控制卡
2 更换MAIN BOARD板
3 更换伺服放大器
步骤
14 机器人伺服系统得电
维修
1 更换MAIN BOARD板
步骤
15 执行程序时
维修
1 更换MAIN BOARD板
2 更换process I/O 板
步骤
16 执行I/O操作时
维修
1 更换MAIN BOARD板
步骤
17 初始化完成
维修
初始化正常结束
步骤
18 机器人正常
维修
机器人正常时LED1、LED2会不停闪烁
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
7段码数字
故障描述及应对措施
故障：CPU卡上的RAM奇偶校验出错
措施1：更换CPU卡
措施2：更换MAIN BOARD板
7段码数字
故障描述及应对措施
故障：FROM/SRAM卡上的RAM奇偶校验出错
措施1：更换FROM/SRAM卡
措施2：更换MAIN BOARD板
7段码数字
故障描述及应对措施
故障：通信总线出错
措施1：更换MAIN BOARD板
7段码数字
故障描述及应对措施
故障：控制器与PANEL BOARD板间通信出错
措施1：查看MAIN BOARD与PANEL BOARD间连接电缆，如损坏就更换该通信电缆
措施2：更换MAIN BOARD板
措施3：更换PANEL BOARD
7段码数字
故障描述及应对措施
故障：伺服报警
措施1：更换伺服控制卡
措施2：更换MAIN BOARD板
7段码数字
故障描述及应对措施
故障：系统紧急停止报警
措施1：更换伺服控制卡
措施2：更换CPU卡
措施3：更换MAIN BOARD板
7段码数字
故障描述及应对措施
故障：系统出错
措施1：更换伺服控制卡
措施2：更换CPU卡
措施3：更换MAIN BOARD板
更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡时机器中存储的用户程序及系统设置都会丢失，在更换MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好备份；另外在安装机器人系统软件前也要作好备份。
2.2 PSU LED指示
故障描述及应对措施
故障：ALM LED (red)亮PSU报警
措施1：查看PSU上的F4（+24V）保险丝，毁坏则更换
措施2：检查PSU上的+5V、+15V、+24V电压和与其连接的相关电缆、设备，如有毁坏则更换
措施3：更换PSU
故障：PIL LED (Green)不亮，PSU的200V电源没有
措施1：检查PSU上的F1保险丝，毁坏则更换
措施2：更换PSU
2.3 PANEL BOARD板上LED指示
RDY：
故障：该LED（GREEN）不亮即PANEL BOARD板与MAIN BOARD板间通信中断
措施1：检查MAIN BOARD板与PANEL BOARD板间的通信电缆，毁坏则更换
措施2：更换MAIN BOARD板
措施3：更换PANEL BOARD板
PON：
故障：该LED不亮即PANEL BOARD板上+24V电压转+5V电压失败
措施1：检查CRM63接头，+24V输入电源
措施2：更换PANEL BOARD
2.4 PROCESS I/O板上的LED指示
Process I/O CA/CB/DA：
故障：MAIN BOARD与PROCESS I/O板间通信错误
措施1：更换I/O板
措施2：更换MAIN BOARD
措施3：更换I/O通信电缆
Process I/O CA/CB/DA：
故障：I/O板保险丝毁坏
措施1：更换保险丝
措施2：检查外设电缆
措施3：更换I/O板
2.5 伺服放大器上LED指示
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